Schlüsselwörter
- Externe Datei
- Mehrere Aktuatoren
- Lineare Aktuatoren
SAM ermöglicht die Definition mehrerer gleichzeitiger Antriebsbewegungen (max.=10). Dies können Verschiebungen, Verlängerungen oder (relative) Winkeländerungen sein. Alle Bewegungen können unabhängig voneinander definiert werden. Häufig angewendete Bewegungsgesetze, wie:
- konstante Geschwindigkeit
- 3-4-5 Polynom
- Polynom 5. Grades
- geneigte Sinuslinie
- Kubischer Spline
- Trapezium Geschwindigkeitsprofil
stehen als Standard zur Verfügung und können willkürlich kombiniert werden, um jeden gewünschten Bewegungsablauf darzustellen. Bewegungsdaten können auch von einer externen ASCII Datei gelesen werden, womit die Definition willkürlicher Bewegungen, wie z.B. beim Einsatz von Kurvenscheiben, möglich ist.
