Palabras clave
- archivo externo
- múltiples actuadores
- actuadores lineal
SAM permite la definición de entradas múltiples, las cuales pueden definirse ya sea en términos de desplazamientos absolutos o en términos de cambios elementales para darle forma a las entradas relativas del modelo (por ejemplo, la elongación de un cilindro hidráulico o rotación relativa de un codo de robot). Cada una de las entradas puede definirse independientemente. Varias leyes de movimiento de entrada usadas como:
- Velocidad constante
- Polinomial
- Movimiento Cíclico
- Perfil de velocidad de segundo 2 orden
- Ajustadores Cúbicos
Están disponibles y pueden combinarse para formar cualquier diagrama de entrada deseado. Las entradas también pueden leerse desde un archivo ASCII externo o definido a través de una tabla para activar la definición de movimientos arbitrarios. Esta última función es especialmente útil para el modelamiento de perfiles cam no estándares.
