Movimiento de Entrada

Movimiento de Entrada

Palabras clave

  • archivo externo
  • múltiples actuadores
  • actuadores lineal

SAM permite la definición de entradas múltiples, las cuales pueden definirse ya sea en términos de desplazamientos absolutos o en términos de cambios elementales para darle forma a las entradas relativas del modelo (por ejemplo, la elongación de un cilindro hidráulico o rotación relativa de un codo de robot). Cada una de las entradas puede definirse independientemente. Varias leyes de movimiento de entrada usadas como:

  • Velocidad constante
  • Polinomial
  • Movimiento Cíclico
  • Perfil de velocidad de segundo 2 orden
  • Ajustadores Cúbicos

Están disponibles y pueden combinarse para formar cualquier diagrama de entrada deseado. Las entradas también pueden leerse desde un archivo ASCII externo o definido a través de una tabla para activar la definición de movimientos arbitrarios. Esta última función es especialmente útil para el modelamiento de perfiles cam no estándares.

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