Algemeen
- 2-D mechanismen en aandrijvingen
- ontwerp, simulatie en optimalisatie
- CAD-interface, dxf import/export
Modelvorming
- staaf, geleiding, veer
- riem, tandwiel, tandheugel
- niet-lineaire veer, gebogen geleiding
Analyse resultaten
- posities, hoeken, lengtes
- snelheid, versnelling, kracht en koppel
- eigen expressies (formules)