Die Anzahl der (relativ) fixierten Freiheitsgrade plus die Anzahl der Antriebsfreiheitsgrade soll dafür sorgen, dass das Getriebe kinematisch bestimmt ist. Gibt es zuviel Randbedingungen, dann heisst das Getriebe "überbestimmt".
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Zur Beurteilung der kompletten Funktionalität können Sie eine 4-Wochen Test-Lizenz beantragen.
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